शिवाजी के शासन काल में उनकी राजधानी की शान था रायगढ़ का किला |1674 इसवी में इस किले का निर्माण कराया गया था | मराठा साम्राज्य को सँभालने के बाद वह कई सालों तक यहीं रहे |ये किला समुद्र लेवल से 2700 फीट ऊपर स्थित है |इसके ऊपर पहुँचने के लिए आपको लगभग 1737 सीड़ियाँ चढ़नी पढ़ती है |1818 में इस किले पर अंग्रेजों ने कब्ज़ा कर लिया | इसके बाद उन्होनें बर्बरता से उसके कई हिस्सों को नष्ट कर डाला |