असीरगढ़ के किले तक पहुँचने के लिए दो रास्ते हैं |पूरब से आने वाला रास्ता आसान है जबकि उत्तर दिशा वाला रास्ता बहुत ही कष्टदायक है |ये रास्ता वाहनों के लिए है | वाहनों की सुरक्षा के लिए दोनों तरह एक दीवार बना दी गयी है |ये रास्ता एक बड़े से दरवाज़े पर आकर समाप्त हो जाता है | इस दरवाज़े का नाम मदार दरवाज़ा है |अगर आप नीचे से किले की ऊँचाई को देखेंगे तो आपकी हिम्मत जवाब दे देगी | लेकिन एक बार आप चड़ने लग जाओ तो आसपास की खूबसूरती आपका मन मोह लेती है | ऐसे में लोग चलते चलते कब ऊपर पहुँच जाते हैं उन्हें पता ही नहीं चलता है |किले के पहले द्वार के आस पास आपको पानी के दो स्रोत गंगा जमुना नाम के देखने को मिलेंगे | इनका पानी बहुत मीठा है और किसी को ये नहीं मालूम की इसमें पानी कहाँ से आता है |
