कहते हैं कि नियमित यम-नियम और योग के अनुशासन से जहां उड़ने की शक्ति प्राप्त की जा सकती है वहीं दूसरों के मन की बातें भी जानी जा सकती है। परा और अपरा सिद्धियों के बल पर आज भी ऐसे कई लोग हैं जो ऐसे कार्यों को अंजाम दे देते हैं जिनको देखकर हम अब भी अचरज करते हैं।
सिद्धि का अर्थ : सिद्धि शब्द का सामान्य तौर पर अर्थ है सफलता। सिद्धि अर्थात किसी कार्य विशेष में पारंगत होना। समान्यतया सिद्धि शब्द का अर्थ चमत्कार या रहस्य समझा जाता है, लेकिन योगानुसार सिद्धि का अर्थ इंद्रियों पर नियंत्रण है। अर्थात, देखने, सुनने और समझने की क्षमता का विकास।