शिवाजी ने मराठा लोगों को बीजापुर के आदिलशाही सल्तनत से छुटकारा दिलाने के लिए संग्राम छेड़ा और एक हिन्दवी स्वराज्य की स्थापना की |उन्होनें १६७४ में एक स्वतंत्र मराठा राज्य की स्थापना की जिसकी राजधानी रायगड थी और स्वयं को छत्रपति घोषित किया |
शिवाजी ने एक व्यवस्थित सेना और नियंत्रित प्रशासनिक संगठनों के इस्तेमाल से एक सक्षम और प्रगतिशील नागरिक नियम की स्थापना की | उन्होनें युद्ध नीतियों में बदलाव ला और अहम् कारकों जैसे भूगोल ,गति और आश्चर्य का इस्तेमाल कर अपने शक्तिशाली दुश्मनों को हराने के नए तरीके इजाद किये | अपने पिता से मिली 2000 सैनिकों की सेना को बढाकर उन्होनें 1 लाख सैनिकों की सेना की स्थापना की | उन्होनें पौराणिक हिन्दू राजनीतिकी परमपराओं और दरबार के नियमों , और सब स्थानों पर मराठी और संस्कृत के इस्तेमाल पर जोर दिया |
